1. ឧបាយកលជំនួយថាមពលត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ាស៊ីនតុល្យភាព ការចាប់យកឧបករណ៍ និងរចនាសម្ព័ន្ធដំឡើង។
2. តួសំខាន់នៃឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍សំខាន់ដើម្បីដឹងពីស្ថានភាពអណ្តែតគ្មានទម្ងន់នៃសម្ភារៈ (ឬបំណែកការងារ) នៅលើអាកាស។
3.Manipulator គឺជាឧបករណ៍សម្រាប់ចាប់យក workpieces និងបំពេញតម្រូវការនៃការប្រគល់ដៃ និងការជួបប្រជុំគ្នារបស់អ្នកប្រើប្រាស់។
4. រចនាសម្ព័ន្ធការដំឡើងគឺដើម្បីគាំទ្រសំណុំទាំងមូលនៃឧបករណ៍នេះបើយោងតាមតម្រូវការនៃតំបន់សេវាអ្នកប្រើប្រាស់និងលក្ខខណ្ឌនៃតំបន់បណ្តាញ។
5. សន្លាក់រ៉ូតារីនីមួយៗមានឧបករណ៍ហ្រ្វាំង ដែលអាចរំខានដល់ចលនារបស់ឧបាយកលបានគ្រប់ពេល។
1. ម្ជុលអាចត្រូវបានរចនាឡើងដោយមានការគៀប pneumatic ឬមេកានិច និងឧបករណ៍បូមធូលី។
2.ដៃនីមួយៗត្រូវបានរចនាឡើងជាលក្ខណៈបុគ្គលសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែង។តួដែកនៃឧបាយកលគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
3.Watch moves, lifts and clamps by PLC or industrial computer to complete a set task.
1. ការសន្សំកម្លាំងពលកម្មកាន់តែច្រើន (ជាមួយនឹងស៊ីឡាំងដែលមានកម្លាំងកកិតទាប ប្រតិបត្តិការកាន់តែងាយស្រួល ហើយកម្លាំងប្រតិបត្តិការផ្ទុកផ្លាស់ទីមានកម្រិតទាបដល់ទៅ 3 គីឡូក្រាម)។
2.More Standard (ម៉ូដែលទាំងអស់ទទួលយកស្តង់ដារ ការរចនាស៊េរីម៉ូឌុល ហើយគុណភាពមានស្ថេរភាពជាង)។
3.More Professional (បំពាក់ជាមួយនឹងផ្លូវការពារឧស្ម័នដែលខកខាន ឧបករណ៍ការពារឧស្ម័ន ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពកាន់តែប្រសើរ)។
4. More មានសុវត្ថិភាព (ការរចនាប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈនៃគ្រឿងបរិក្ខារដែលមិនមានស្តង់ដារ ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃបរិយាកាសកម្មវិធីផ្សេងៗរបស់អតិថិជន ដោះស្រាយបញ្ហានៃការជួបប្រជុំគ្នាដោយដៃ)។