Pneumatic manipulator គឺជាឧបករណ៍មេកានិកដែលត្រូវបានរចនាឡើងដោយប្រើគោលការណ៍នៃ pneumatics ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការដូចជា ការចាប់យក ការយក និងការដាក់វត្ថុ។ គោលការណ៍នៃការរចនារបស់វាគឺផ្អែកលើការបង្ហាប់ ការបញ្ជូន និងការបញ្ចេញឧស្ម័ន ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនា និងការគ្រប់គ្រងរបស់ឧបាយកល។ ខាងក្រោមនេះគឺជាការណែនាំលម្អិតអំពីគោលការណ៍រចនានៃឧបាយកល pneumatic៖
គោលការណ៍រចនានៃឧបាយកល pneumatic
ការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់៖ ឧបាយកលជាធម្មតាផ្តល់នូវខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ជាប្រភពថាមពលតាមរយៈប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់។ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ជាធម្មតាមានប្រភពខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ និយតករសម្ពាធខ្យល់ តម្រង ឧបករណ៍ប្រមូលអ័ព្ទប្រេង និងឧបករណ៍ជំរុញ pneumatic ។ សម្ពាធខ្យល់ដែលបង្កើតដោយប្រភពខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ត្រូវបានកែតម្រូវទៅជាសម្ពាធការងារសមរម្យដោយនិយតករសម្ពាធខ្យល់ ហើយបន្ទាប់មកត្រូវបានបញ្ជូនទៅឧបករណ៍បំប្លែងខ្យល់តាមរយៈបំពង់បង្ហូរ។
Pneumatic actuator: pneumatic actuator គឺជាសមាសធាតុស្នូលនៃឧបាយកល ហើយជាធម្មតាស៊ីឡាំងត្រូវបានប្រើជា actuator ។ piston ត្រូវបានដំឡើងនៅខាងក្នុងស៊ីឡាំង ហើយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ដែលផ្គត់ផ្គង់ដោយប្រភពខ្យល់ជំរុញឱ្យ piston ដំណើរការឡើងវិញនៅក្នុងស៊ីឡាំង ដោយហេតុនេះអាចដឹងពីប្រតិបត្តិការចាប់ ការគៀប ការលើក និងការដាក់របស់អ្នករៀបចំ។ របៀបធ្វើការរបស់ស៊ីឡាំងគឺភាគច្រើនជាស៊ីឡាំងធ្វើសកម្មភាពតែមួយ និងស៊ីឡាំងធ្វើសកម្មភាពពីរដង ដែលត្រូវបានប្រើក្នុងសេណារីយ៉ូការងារផ្សេងៗគ្នា។
យើងអាចប្ដូររចនាប័ទ្មខុសគ្នា, ទំហំខុសគ្នា, gripper ផ្សេងគ្នានេះបើយោងតាមការផ្ទុកផ្សេងគ្នា។