ប្រអប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេស gantry auto palletizer

1. សមាសភាពនៃម៉ាស៊ីន stacker

ម៉ាស៊ីន palletizing មានសមាសភាពនៃការដំឡើងស៊ុម, ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង, ប្រព័ន្ធ servo drive, ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ, ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីនិងចែកចាយ, ឧបករណ៍ការពារសុវត្ថិភាព, ល, បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងចំណីដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ (ជម្រើសប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិជង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ)

2. ជង់ rack ម៉ោនម៉ាស៊ីន

ដោយសារតែល្បឿននៃចលនារបស់ stacker គឺលឿនណាស់ ស្ថានភាពចាប់ផ្តើមមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើស៊ុមម៉ោន។ ស៊ុមដំឡើងត្រូវតែរឹងល្អខ្លាំងណាស់ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៃការជង់ ដូច្នេះយើងបានរៀបចំរចនាសម្ព័ន្ធដែក welded ជា ស៊ុមគាំទ្រ។

3. Stacker palletizer ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងម៉ាស៊ីន

ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំង stacker គឺជាស្នូលនៃឧបករណ៍ទាំងមូល ជាផលិតផលរបស់ក្រុមហ៊ុន Yaskawa (ប្រទេសជប៉ុន) ល្បឿនចលនាលឿន ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃពាក្យដដែលៗគឺខ្ពស់ កូអរដោនេ X, Y, Z ចំនួនបីត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការបញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ធ្មេញស្របគ្នា កូអរដោនេតែមួយ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់ទីតាំងម្តងទៀតគឺ 0.1mm ល្បឿនចលនាបន្ទាត់លឿន: 1000 mm/s. អ័ក្ស X គឺជាប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងតែមួយដែលមានប្រវែងតែមួយ 3000mm និងវិសាលភាពនៃ 1935mm។ឧបករណ៍បញ្ជូនសមកាលកម្មធានានូវចលនាសមកាលកម្មនៃប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងទាំងពីរ និងត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo 1500W។ សម្រាប់ការផ្គូផ្គងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងនិចលភាព វាមានឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនភពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

អ័ក្ស Y ដោយប្រើប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងពីរ។មូលហេតុដែលអង្គភាពកំណត់ទីតាំងដែលមានផ្នែកឆ្លងកាត់ធំបែបនេះ គឺភាគច្រើនដោយសារតែអ័ក្ស Y គឺជាជំនួយចុងពីរជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធព្យួរកណ្តាល។ប្រសិនបើផ្នែកឈើឆ្កាងដែលបានជ្រើសរើសមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ ស្ថេរភាពនៃចលនារបស់មនុស្សយន្តនឹងមិនត្រូវបានធានាទេ ហើយមនុស្សយន្តនឹងញ័រនៅពេលផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿនលឿន។ គ្រឿងកំណត់ទីតាំងពីរត្រូវបានប្រើនៅសងខាងដើម្បីកាត់អ័ក្ស Z នៅកណ្តាល និងតុល្យភាព។ បន្ទុកបានល្អ។របៀបដំឡើងនេះមានស្ថេរភាពល្អណាស់។ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងទាំងពីរត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo 1500W បំពាក់ដោយឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់សម្រាប់ការផ្គូផ្គងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងនិចលភាព។

ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងអ័ក្ស Z គឺរឹងមាំ និងមានស្ថេរភាព។ ជាទូទៅផលិតផលមានឧបករណ៍រំកិលថេរ និងចលនាឡើងលើចុះក្រោមទាំងមូល។ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវការកែលម្អវត្ថុឱ្យបានលឿន ដែលត្រូវការជំនះកម្លាំងទំនាញ និងកម្លាំងបង្កើនល្បឿន ហើយត្រូវការថាមពលកាន់តែខ្លាំង។ .នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង យើងបានជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo 2000W ដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពផែនដីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ អ័ក្ស A គឺជាអ័ក្សបង្វិល។

4. ប្រព័ន្ធ Servo drive

ម៉ាស៊ីនរៀបចំជង់ដោយប្រើម៉ូទ័រ servo ដែលមានមុខងារឌីជីថល។ ម៉ូទ័រ servo នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយ servo motor និង reducer ម៉ូទ័រ servo បួន និង reducer បួន រួមទាំងម៉ូទ័របញ្ឈរជាមួយ lock servo motor ។

 5. ការក្តាប់ជង់

ការដាក់ជង់ជាមួយនឹងការរចនាពិសេសនៃការក្តាប់ pneumatic សម្ពាធដែលអាចលៃតម្រូវបាន បំពាក់ដោយសន្ទះបិទបើកសម្ពាធ ដូច្នេះសកម្មភាពចាប់យកដែលបំពាក់ដោយយន្តការអាំងឌុចស្យុងអាចយល់ឃើញវត្ថុដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងជូនដំណឹងដល់មជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជាសម្រាប់ការចាប់វត្ថុ។

 6, ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមាន PLC ដ៏ធំ និងអេក្រង់ប៉ះ។ ប្រព័ន្ធនេះមានសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីដ៏មានអានុភាព។ ជាមួយនឹងម៉ូដែលផ្សេងគ្នានៃ palletizing ប្រព័ន្ធអាចកំណត់ជាមុននូវកម្មវិធីវត្ថុបុរាណជាច្រើន ហើយដើម្បីជំនួសកម្មវិធីដែលត្រូវគ្នាអាចត្រូវបានដំណើរការនៅលើអេក្រង់ប៉ះ។

 7, ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព

ម៉ាស៊ីនមានមុខងារប្រអប់បញ្ចូលកំហុស និងសំឡេងរោទិ៍ ហើយរាល់កំហុសអាចឆ្លុះបញ្ចាំងទីតាំងជាក់លាក់បានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ងាយស្រួល និងឆាប់រហ័សក្នុងការលុបបំបាត់កំហុស ភាគច្រើនរួមមានៈ មុខងារការពារការប៉ះទង្គិចរបស់មនុស្សយន្ត។ការដំឡើង workpiece នៅក្នុងការរកឃើញកន្លែង;ការការពារសុវត្ថិភាពអេក្រង់ពន្លឺ។