Single column intelligence 3 axis servo manipulator ការវេចខ្ចប់ការវេចខ្ចប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ

ប្រអប់ដាក់កញ្ចប់ត្រូវបានដាក់ដោយការដឹកជញ្ជូនទៅកាន់តំបន់ palletizing ដែលបានកំណត់, servo stacker បានដាក់ដៃពង្រីក និងពែង suction ដោយផ្ទាល់ពីលើទីតាំង carton, នៅពេលដែលសញ្ញាទីតាំង carton ត្រូវបានចេញ, cantilever ត្រូវបានគ្រប់គ្រងចុះក្រោម (ចលនាអ័ក្ស Z) ដោយ servo ម៉ូទ័រ, នៅពេលដែលការបឺតស្រូបយកកម្ពស់ត្រូវបានឈានដល់, cantilever ឈប់ធ្លាក់ចុះ, ការបូមធូលីបើក, បន្ទាប់ពីបូមឡើងប្រអប់, Coverlever Seromotor បញ្ច្រាស, បន្ទាប់ពីលើក cantilever ទៅកម្ពស់សុវត្ថិភាព, ចលនានៃ cantilever តាមរយៈ servo motor ឆ្វេងនិងស្តាំ, ដាក់ចលនា cantilever ដោយផ្ទាល់ពីលើទីតាំងដែលចង់បាន (ចលនាអ័ក្ស X), (ចលនាអ័ក្ស Z) បន្ទាប់ពីទីតាំងខាងលើ cantilever ឡើងចុះ ម៉ូទ័រ servo ចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី ផ្លាស់ទីដើម្បីកំណត់ទីតាំង (ឌីសបូមរលុង ស្វែងរកកម្ពស់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ the carton) សរសេរកូដកាតុងទៅក្នុងទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់។ ធ្វើសកម្មភាពខាងលើម្តងទៀត បន្ទាប់ពីការដាក់ដុំទាំងមូល សំឡេងរោទិ៍ buzzer ដើម្បីរំលឹកថាការវេចខ្ចប់ត្រូវបានបញ្ចប់។ អ្នកដឹកជញ្ជូនយកថាសដាក់ជង់ ដាក់វាចូលទៅក្នុងថាសថ្មី ហើយច្រាសមកវិញ។(ពែងបឺតនៅលើ cantilever ក៏អាចផ្លាស់ទីអ័ក្ស Y តាមរយៈម៉ូទ័រ servo ផ្លាស់ទីទៅទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់ ហើយអ័ក្ស 3 អាចផ្លាស់ទីបានក្នុងពេលតែមួយ។)